Leyendo los relatos del nacimiento de Jesús en los Evangelios de San Mateo y San Lucas, descubrimos que los principales personajes de la Navidad son "grandes caminantes".
En primer lugar María y José que recorren 156 km de Nazareth a Belén, y también su burrito; los pastores que salen con sus rebaños para celebrar la llegada del Niño Jesús; los caballos y los camellos de los Magos, que se ponen en camino siguiendo una estrella para conocer al hijo de Dios.